Simulación de proceso industrial mediante programación por bloques
Objetivo de la lección
Aplicar los conocimientos adquiridos en las lecciones anteriores para desarrollar una simulación básica de automatización industrial, utilizando el Dobot Magician, su entorno físico y la programación por bloques en DobotLab.
Introducción al caso práctico
Esta actividad consiste en mover dos cajas desde una posición inicial hacia una zona definida como “bodega”, simulando un proceso de manipulación de materiales común en entornos industriales automatizados.
Este ejercicio permite integrar conocimientos técnicos sobre:
- Control de movimientos precisos
- Programación por eventos
- Seguridad mecánica y electrónica
Aspectos técnicos abordados
| Aspecto | Descripción |
|---|---|
| Definición de objetivos | Se plantea una tarea clara: mover objetos (cajas) desde un punto inicial a otro, usando programación. |
| Eventos o disparadores | El proceso se inicia con un evento (clic en bandera verde), pero puede expandirse a teclas, botones físicos o mensajes externos. |
| Mapeo de posiciones reales | Usando el botón de desbloqueo de motores, se registran posiciones específicas para que el brazo ejecute movimientos exactos. |
| Puntos intermedios | Se configuran alturas intermedias para evitar colisiones con otros objetos durante el traslado de las cajas. |
| Ventosa de succión | Se activa y desactiva para levantar y soltar los objetos según la lógica del programa. |
| Tiempos de espera | Se incorporan pausas de seguridad entre cada acción para asegurar precisión. |
| Reutilización del código | Se replica la lógica del primer movimiento para realizar un segundo ciclo con otra caja. |