Objetivo de la lección
Montar e instalar correctamente el brazo robótico Dobot Magician, integrando el módulo de succión y conectándolo a un computador para realizar las primeras pruebas de funcionamiento.
Preparación del equipo
Antes de operar el Dobot Magician, es importante realizar un montaje inicial seguro y ordenado. Esto incluye:
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Seleccionar el módulo de succión como herramienta principal.
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Conectar el compresor de aire al módulo mediante la manguera incluida.
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Verificar que todos los componentes estén instalados correctamente, sin interferencias en el movimiento del brazo.
Consejo práctico: Utilizar la cinta de enmascarar incluida para sujetar el tubo del sistema neumático, evitando que interfiera con los ejes del brazo.
Conectividad del robot
El robot puede conectarse a diferentes sistemas operativos:
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Windows y MacOS: conexión directa vía USB.
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Linux: no tiene soporte oficial, pero se puede controlar mediante librerías Python, desde entornos como VSCode o VIM.
Recomendación Si se trabaja en Linux, es ideal contar con estudiantes familiarizados con entornos de desarrollo y dependencias Python.
Video explicativo del proceso
Acceso a software del Dobot. En la carpeta compartida encontrarás 3 software:
- DobotLink 6.7.5.exe
- DobotStudio Pro 4.6.1.0. exe (Windows)
- DobotLink Windowa Local Version 6.7.4.exe
Puedes descargar los archivos aquí